本指南將詳細介紹如何修改基于瑞芯微(Rockchip)RK3568平臺，且內核版本為 Linux 5.10 的設備啟動Logo。RK3568作為一款性能強大的SoC，廣泛應用于各類嵌入式設備中，而杭州維芯科作為專業的RK方案提供商，提供RK3568核心板為客戶提供從硬件設計到軟件系統的全套解決方案，包括對內核Logo的定制化修改。

　　1. 準備工作

　　在開始之前，請確保你已經準備好以下環境和文件：

　　●Linux開發環境： 推薦使用Ubuntu 18.04 或 20.04 版本。

　　●RK3568 SDK源碼： 包含內核(kernel)和U-Boot源碼的完整開發包。

　　●交叉編譯工具鏈： RK3568通常使用AArch64架構，所以需要aarch64-linux-gnu-開頭的交叉編譯工具。

　　●一個Logo圖片： 準備一張你想要替換的圖片。

　　2. 制作Logo圖片

　　內核Logo對圖片格式有嚴格要求。你需要將圖片轉換為特定的BMP格式。

圖一 啟動LOGO

　　●圖片格式要求：

　　●格式： 24位BMP格式(Windows BMP)。

　　●色深： 24位(每個像素24位顏色信息)。

　　●尺寸： 圖片尺寸應與你設備的屏幕分辨率相匹配，例如1920x1080或1280x720。如果尺寸不匹配，可能會導致圖片拉伸、模糊或出現黑邊。

　　●轉換方法：

　　你可以使用圖像處理軟件(如Photoshop、GIMP)或命令行工具來轉換圖片。

　　●使用命令行工具(推薦)：

　　如果你的系統安裝了imagemagick，可以運行以下命令將圖片轉換為合適的BMP格式：

　　convert your_image.png -depth 24 your_logo.bmp

　　請確保你生成的your_logo.bmp符合24位Windows BMP格式。

　　3. 替換源碼中的Logo文件

　　在RK3568的Linux 5.10內核源碼中，Logo圖片通常存儲在特定的路徑下。

　　●定位文件：

　　在你的RK3568 SDK中，找到以下路徑：

　　kernel/logo.bmp 和 kernel/logo_kernel.bmp

　　這兩個文件通常是相同的，它們分別用于U-Boot階段和Linux內核階段顯示。

　　●替換文件：

　　將你制作好的your_logo.bmp文件，重命名并替換掉源碼目錄下的這兩個文件。

　　# 進入內核源碼目錄

　　cd /path/to/rk3568_sdk/kernel

　　# 備份原始文件(可選，但推薦)

　　cp logo.bmp logo.bmp.bak

　　cp logo_kernel.bmp logo_kernel.bmp.bak

　　# 復制你的新Logo文件

　　cp /path/to/your_logo.bmp .

　　# 重命名你的文件

　　mv your_logo.bmp logo.bmp

　　mv your_logo.bmp logo_kernel.bmp

　　4. 配置設備樹(Device Tree)

　　有些RK3568的SDK或內核版本，會通過設備樹來指定Logo文件。你需要找到對應的設備樹文件并進行修改。

　　●定位設備樹文件：

　　設備樹文件通常位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目錄下，文件名為rk3568-xxx.dts，其中xxx代表你的開發板型號。

　　●修改設備樹：

　　在.dts文件中找到與顯示相關的節點(如route_dsi0或route_hdmi)，并添加或修改logo,uboot和logo,kernel屬性，指向你準備好的Logo文件名。

　　// 示例：在route_dsi0節點中配置

　　&route_dsi0 {

　　status = "okay";

　　logo,uboot = "logo.bmp"; // U-Boot階段的Logo

　　logo,kernel = "logo_kernel.bmp"; // Kernel階段的Logo

　　connect = <&vp0_out_dsi0>;

　　};

　　5. 編譯內核

　　替換完Logo文件并(如果需要)修改設備樹后，你需要重新編譯整個內核，以將新的Logo打包到boot.img或resource.img鏡像中。

　　●配置內核(通常不需要修改)：

　　大多數RK3568 SDK默認已經開啟了Logo功能。如果你不確定，可以進入內核目錄，運行make menuconfig，并在配置菜單中檢查Device Drivers -> Graphics support -> Bootup logo選項是否已啟用。

　　●執行編譯：

　　返回SDK的根目錄，然后執行編譯腳本。不同的SDK編譯腳本可能不同，但通常是類似build.sh的腳本。

　　# 返回SDK根目錄

　　cd /path/to/rk3568_sdk

　　# 編譯內核

　　./build.sh kernel

　　# 或者編譯整個固件

　　./build.sh all

　　編譯成功后，新的boot.img和resource.img文件會生成在rockdev或其他指定的輸出目錄下。

　　6. 驗證測試

　　最后一步是將你編譯好的固件燒錄到RK3568設備上。

　　燒錄完成后，重啟你的RK3568設備。在啟動過程中，你應該會看到你替換的新Logo。