ENAM62x 如何使用命令行控制 GPIO 的方法
AM62x 如何使用命令行控制 GPIO 的方法
AM62x 處理器是德州儀器 (TI) 推出的高性能、低功耗處理器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車電子等領(lǐng)域。AM62x 提供了豐富的 GPIO 接口，可以通過命令行工具進(jìn)行控制。本文將介紹如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。希望可以協(xié)助用戶加速產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)度，僅供參考使用，本文主要適用于TI AM62x平臺(tái)，更多ARM主板相關(guān)資訊，關(guān)注維芯科。
1. 準(zhǔn)備工作
硬件: WTB-AM62XXS工控板 ，連接好串口終端。
軟件: Linux 操作系統(tǒng)
圖一 WTB-AM62XXS工控板
2. 確認(rèn) GPIO 編號(hào)
AM62x 的 GPIO 編號(hào)可以通過以下方式確認(rèn)：
查看芯片手冊(cè): 芯片手冊(cè)中會(huì)詳細(xì)列出每個(gè) GPIO 的編號(hào)和功能。
比如VOUTO DATA8/GPIO0_53 : 396+53=449
比如VOUTO DATA9/GPIO0_54: 396+54=450
比如VOUTO DATA10/GPIO0_55: 396+55=451
比如GPIO1_30: 344+30=374
GPIO0的基數(shù)是396開始的
GPIO1的基數(shù)是344開始的
3. 命令行控制 GPIO
3.1 配置gpio 為輸入讀取狀態(tài)。
echo 374 >> /sys/class/gpio/export; // 導(dǎo)出GPIO1_30
echo in > /sys/class/gpio/gpio374/direction; // 設(shè)置GPIO為輸入
cat /sys/class/gpio/gpio374/value; // 讀取GPIO狀態(tài)
3.2 配置gpio 為輸出設(shè)置狀態(tài)。
echo 449 >> /sys/class/gpio/export; // 導(dǎo)出GPIO0_53
echo out > /sys/class/gpio/gpio449/direction; // 設(shè)置GPIO為輸出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio449/value // 設(shè)置GPIO輸出高電平
4. 注意事項(xiàng)
操作 GPIO 時(shí)需要 root 權(quán)限。
操作 GPIO 前需要確認(rèn) GPIO 的復(fù)用功能，避免沖突。
操作 GPIO 時(shí)需要注意電平電壓，避免損壞芯片。
總結(jié)
本文介紹了如何使用命令行控制 AM62x 的 GPIO。通過 libgpiod 工具，可以方便地設(shè)置和讀取 GPIO 的電平，實(shí)現(xiàn)各種控制功能。
如需更多技術(shù)支持或設(shè)計(jì)參考，可以聯(lián)系相關(guān)杭州維芯科電子有限公司。
維芯科作為TI的第三方合作伙伴，在GPIO方面可以提供一定的支持，推薦使用維芯科設(shè)計(jì)的AM62x核心板，WTC-AM62XXS核心板：
http://www.bestoptometry.cn/products/hexinban/11.html
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